激光成像雷达技术
中国兵器工业集团有限公司
1成果简介
车载激光雷达主要用于无人平台避障、环境感知三维建模等。基于激光雷达的避障系统，可以获得大视场范围内目标的三维信息，有利于进行目标、地形、地貌的探测与识别，是地面无人平台避障的重要手段，技术发展的重要方向。
团队自“十一五”以来，承担了多项激光成像雷达相关项目，在国内率先成功研制了基于国产阵列APD器件的车载激光雷达，32×32像元APD面阵非扫描激雷达和64×64像元的APD面阵三维激光雷达等多款激光雷达样机。
某车载激光雷达的典型技术参数：
（1）有效测距范围：0.5-200米；
（2）测距精度：2厘米；
（3）水平视场：360度；
（4）水平角辨率：0.09度；
（5）纵向视场：25度；
（6）输出回波次数：3次；
（7）帧频：5-20赫兹；
（8）扫描点率：2.56兆/秒。
2应用领域
可用于有/无人平台、无人机、移动机器人等快速环境感知、自主导航等，在无人驾驶车辆、直升机防撞、地形测绘等民用领域也有广阔的应用前景。
3市场前景
激光成像雷达具有军民两用产品特点，已应用于某无人巡逻车、某轻型通用无人平台等。正在开展某无人激光成像雷达型号研制工作。伴随无人驾驶与无人平台发展，具备广阔的市场空间待开发。
4知识产权
已获批6项发明专利，均为成果单位单独持有。
5联系方式
如有合作意向，请联系：
张老师 18913950898
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