成果发布|低成本制导组合体

来源：先进技术成果长三角转化中心

低成本制导组合体

中国兵器装备集团有限公司

1成果简介

低成本制导组合体是针对无人机搭载的如灭火弹等如何精确投放到目标点的问题，采取的一种基于MEMS惯性传感器、北斗卫星接收机单元、导航与制导控制计算机单元、一体化电源管理单元和综合电气控制单元等的导航制导与控制（GNC）总体技术解决方案。通过六自由度的飞行控制、组合导航精确测量等关键控制技术，实现将无人机搭载的如灭火弹等精确投放到目标点。

技术指标如下：

1）处理器：C6748 DSP，主频456MHz，性能2400MFLOPS；

2）存储器：FLASH：16MB；RAM：8MB；

3）1路RS232全双工，波特率2400bps～230400bps可设置；

4）7路RS422全双工，波特率2400bps～921600bps可设置；

5）开关量输入：8路，光耦隔离；

6）开关量输出：8路，输出电流100mA，具有过流保护功能；

7）AD通道：6路，分辨率≥12位；

8）角速率测量范围：-500°/s～500°/s；

9）陀螺零偏稳定性：≤15°/h（1σ）；

10）陀螺零偏重复性：≤15°/h（1σ）；

11）加速度测量范围：-30g～30g；

12）加速度计零偏稳定性：≤1mg（1σ）；

13）加速度计零偏重复性：≤1mg（1σ）；

14）卫星定位位置精度：≤10m（PDOP≤4）；

15）卫星定位速度精度：≤0.2m/s（PDOP≤4）。

2应用领域

应用于舰载、机载、车载的导航、控制等领域。

3市场前景

‌本成果具有全天候使用、发射后不管的技术优势。成果单位具有提供无人飞行器平台的组合导航整体解决方案的丰富经验，可满足高集成度、小型化、恶劣环境应用等设计与使用要求；可提供无人驾驶平台、机动操控平台组合导航、惯性导航或航姿测量低成本解决方案；可提供运动平台惯性导航传递对准、卫星自对准解决方案；可提供民用物资、救灾救援等在无人机上精准投放解决方案，应用领域多，市场前景广阔。

4知识产权

已获批多项专利，均为成果单位单独持有。

5联系方式

如有合作意向，请联系：

齐经理 15603430308